城市排水管道是現代城市必不可少的基礎設施，被喻為城市的“靜脈血管”，其健康狀況關乎整個城市生態文明和可持續發展。

　　近期，根據《國家科學技術獎勵條例》和《中國測繪學會科學技術獎勵辦法》，中國測繪學會進行了2022年測繪科學技術獎評選工作。經專家形式審查、初評、終評等規定程序，深圳市博銘維技術股份有限公司與深圳市龍華排水有限公司聯合研制“面向復雜場景的排水管網智能檢測技術及裝置”的相關技術成果成功榮獲“2022年測繪科學技術獎”！

　　此次獲獎項目主要針對我國排水管網存在的多種復雜場景進行重點研究，攻克了一系列技術難點，取得了多項行業領先創新成果，相關產品在全國各省市以及海外國家得到了廣泛應用，為水環境治理提供了重要的技術保障。并在管網檢測無線通信、復雜場景檢測、多數據采集及融合、數據智能分析四大方面取得技術創新成果。

　　1 、排水管網大井深無線傳輸通信關鍵技術

　　創新性研發了行業首款可適應檢查井垂直通信環境下的無線定向信號傳輸技術的管網潛望鏡。突破了1.大井深（30米以上）的垂直通信場景下，高清視頻信號的穩定無線傳輸技術；2.高亮度、高聚焦燈杯及燈珠結構設計，實現了管網環境下150米行業最遠照明距離；3.大角度俯仰機械結構設計技術，實現了行業最大俯仰角度，檢測場景更廣。

　　2 、復雜場景的排水管網檢測機器人關鍵技術

　　創造了行業首款采用雙螺旋滾筒機械結構的新型排水管網檢測機器人，解決了常規輪式檢測機器人在復雜場景下（高水位、高淤積）無法直接進行檢測的痛點問題。突破了1.零浮力、遠距離、耐磨耐腐蝕通信線纜關鍵技術，實現了遠距離檢測；2.小型化集約化可適應小管徑檢測需求機械結構設計技術，實現行業可適應管徑范圍最廣的檢測目標。

　　3 、排水管網多類型數據融合關鍵技術

　　開發了排水管網場景下多類型（視頻、激光、聲吶、慣性導航、地質雷達）數據采集及數據融合技術，解決了以往常規設備只能獲取視頻單一類型數據的信息匱乏問題，實現了排水管網多角度、可量化評估分析功能。突破了1.管道復雜場景下可伸縮行進結構機械設計難點問題，可自適應不同管徑；2.雷達圖譜自動判讀技術，可實現檢測數據自動分析。

　　4 、排水管網多類型缺陷高精度識別關鍵技術

　　率先提出了面向小樣本弱監督的智能管道缺陷識別技術，實現了管內缺陷類型、缺陷等級的高精度自動判讀，有效解決了傳統人工判讀存在的精度低、效率低、成本高的問題，為排水管網智慧化管理提供技術支撐。并在2022年舉辦的模式識別領域的著名會議ICPR 2022上，深圳市博銘維技術、中科院深圳先進院、上海人工智能實驗室聯合舉辦了面向復雜城市管網的大規模視頻理解挑戰賽。

　　接下來，博銘維技術將會繼續攜手龍華排水為供排水管網保駕護航，并提供更多、更好、更可信賴的技術、產品與解決方案，全面助力數字中國再上新臺階！