供水管網(wǎng)是城市生命線工程的重要組成部分，它們猶如城市的“血管”，維系著城市的正常生產(chǎn)、生活及各種社會活動。供水管網(wǎng)漏損及各類管道缺陷，則猶如慢性血管疾病，影響著城市的健康發(fā)展。因此，對于國內(nèi)外城市供水系統(tǒng)而言，使用先進(jìn)的設(shè)備與方法，對供水管網(wǎng)隱患做到早發(fā)現(xiàn)、早處理、早預(yù)防極為必要。

　　近期，博銘維技術(shù)股份自主研發(fā)的壓力管道檢測機(jī)器人Snake系列，現(xiàn)身法國埃皮納勒，成為全球水務(wù)巨頭威立雅（Veolia）的檢測“利器”，助力工作人員高效完成檢測任務(wù)。

　　01、項(xiàng)目情況

　　2023年4月，在法國埃皮納勒，監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)某管段存在異常，但由于異常管段因年代久遠(yuǎn)沒有精準(zhǔn)的管線GIS圖，無法定位異常管段漏水點(diǎn)。綜合管線測繪及漏點(diǎn)探測需求，最終決定采用不停水帶壓內(nèi)檢設(shè)備對該管段進(jìn)行全面評估。

　　02、解決方案

　　經(jīng)過對現(xiàn)場周圍環(huán)境的踏勘，作業(yè)人員決定使用壓力管道檢測機(jī)器人Snake系列，對供水管道進(jìn)行內(nèi)窺檢測，作業(yè)過程中無需中斷管道正常供水服務(wù)。

　　施工現(xiàn)場

　　設(shè)備安裝現(xiàn)場

　　管道內(nèi)窺檢測

　　Snake 70S壓力管道檢測機(jī)器人，配備流體力學(xué)動力傘與推進(jìn)器兩種動力裝置，探視器可搭載多型號動力傘、云臺燈光、高精度環(huán)形掃描聲吶、高頻壓力變送器、高靈敏度水聽器、定位信標(biāo)、陀螺儀等傳感器，可根據(jù)實(shí)際檢測需求快速組合成多種形態(tài)，高效檢測管道內(nèi)異常情況，精準(zhǔn)定位漏點(diǎn)和陷位置，并對路由缺失的管線進(jìn)行路由重構(gòu)。

　　03、管道評估

　　檢測過程中，檢測情況可通過尾部連接的線纜實(shí)時傳回到地面操作設(shè)備，作業(yè)人員通過智能終端實(shí)時顯示的畫面信息，判斷管道是否存在變形、腐蝕、泄漏等結(jié)構(gòu)性缺陷，或沉積、結(jié)垢、障礙物等功能性缺陷。

　　經(jīng)全程檢測、分析與技術(shù)評估，發(fā)現(xiàn)該管段的內(nèi)襯情況良好，無脫落現(xiàn)象，管道6.67米處焊縫輕微結(jié)垢；227.6米處發(fā)現(xiàn)一雜物占據(jù)管道截面1/4以上，嚴(yán)重影響管道通流能力；52米處發(fā)現(xiàn)管線圖未標(biāo)注的冗余支管。本次檢測探測到3處漏點(diǎn)，并完成全段管線軌跡精準(zhǔn)定位。

　　隨后，工作人員根據(jù)檢測報(bào)告確認(rèn)了運(yùn)維方案：本次檢測管段內(nèi)襯完好無需進(jìn)行大面積修復(fù)，管段內(nèi)3處漏點(diǎn)應(yīng)在2天內(nèi)安排修復(fù)，52米處的冗余支管需要及時確定該支管的用途，并更正管網(wǎng)GIS圖。管段應(yīng)在3個月內(nèi)進(jìn)行一次管道清洗，排除227.6米處的雜物。

　　結(jié)語

　　在此次檢測中，壓力管道檢測機(jī)器人Snake系列憑借著優(yōu)越的性能，輔助工作人員順利完成管道檢測，排查出管道安全隱患，以出色的表現(xiàn)展示了中國技術(shù)，踐行了“用機(jī)器人守護(hù)城市地下安全”的使命。未來，博銘維技術(shù)股份將繼續(xù)腳踏實(shí)地、勇毅篤行，打造出一張中國制造的精品名片。