污水管道長期滿負荷工作，管內情況復雜，淤積、滲漏頻發，其一直是檢測的痛難點。近日，深圳市博銘維技術股份有限公司（以下簡稱“博銘維”）在深圳市龍華區某段污水主干管檢測任務中，使用自主研發的動力聲吶檢測機器人Otter-S1（鴨嘴獸），在復雜的場景中，成功克服難點，順利完成檢測任務，不負業主所托。

　　案例回顧

　　本次檢測管道為深圳市龍華區一段污水主干管。經博銘維技術股份專業技術團隊對現場的詳細踏勘，技術人員發現該主干管井室埋深過深，且管道內水位過高，水流速2-3m/s，管口于井室水下不可視，常規設備無法檢測。最終工程師決定采用博銘維自研創造的全球首款自帶動力聲吶檢測機器人Otter-S1（鴨嘴獸）進行聲吶檢測，并制定了詳細的作業方案。

　　施工現場

　　動力聲吶檢測機器人Otter-S1（鴨嘴獸）搭載環形掃描聲吶，在管道不做預處理的情況下，能識別判定管道的沉積、支管暗接、變形、破損、異物穿插等缺陷情況，螺旋底盤通過單輪雙螺旋和雙差速大功率電機設計，可在污水環境下保證強勁動力。設備搭載聲吶處理軟件，自動計算管道截面和整管沉積量，并結合三維點云模型更直觀地查看管道內部結構情況，通過設備內置智能報告軟件進行缺陷判讀，快速生成檢測報告。

　　可通過終端實時查看管道內檢測信息

　　工程師踏勘時確定好井位并做好標記，重點記錄了井內水位、流速以及井室埋深數據，并提前與污水處理廠協調減產時間，確定夜間最佳檢測時段。作業小組在夜間下潛進行設備投放，并進行檢測作業，展示了專業的技術工程服務能力。

　　本項目共檢測15處管段，總量共1017米，最終發現存在10%-40%左右沉積，無其他重大缺陷，管段運行狀況正常，在如此嚴苛的檢測條件下，依靠鴨嘴獸機器人的出色性能，順利完成檢測任務。檢測結果得到業主方認可。

　　正常無缺陷和淤積對比

　　寫在最后

　　不畏險阻，砥礪前行。面對新的挑戰，博銘維始終選擇不斷突破自我攻克難關，用實際行動踐行“為客戶創造價值，用技術創新讓城市更宜居”的理念。未來，博銘維亦將持續奮進，為客戶創造更多價值，為打造綠色美好宜居城市助力。