排水管道周邊病害檢測神器——SmartMole-PPR管中地質雷達機器人

　　2021年6月8日，成都

　　博銘維智能科技

　　管道周邊病害檢測創新產品

　　SmartMole-Pipe Penetrating Radar

　　管中地質雷達機器人

　　在2021中國國際城市道路塌陷論壇

　　全球首創，震撼首發！

　　（現場直擊）

　　作為新型排水管道周邊病害

　　檢測專用特種機器人！

　　SmartMole-PPR設備，自帶動力前行

　　適用于DN600-DN1200城鎮排水管道的檢測

　　設備可搭載多款不同頻率天線

　　管中360°全空間檢測

　　空洞檢測快捷高效（快速普查+精準詳查）

　　性價比高（一組天線可實現多方向探測）

　　提前準確提供管道周邊病害信息，防范于未然！

　　優勢大揭曉

　　1.管道內外同步檢測——管道內窺視頻影像與管道外部雷達圖像同步呈現，快速判讀缺陷點。

　　2.兼容拓展性強——可搭配多種不同頻率天線，探測范圍自由選擇，適用性強。

　　3.全空間檢測——雷達探測方向360度無級調節，可全方位檢測定位管道外部病害體。

　　4.多場景適用——可伸縮行進支撐結構，越障能力相對普通輪式更強勁，自適應DN600-1200管徑。

　　5.省時省力——管中自帶動力行進，自動收放線，無需人工牽引。

　　一、行業現狀——城鎮道路塌陷頻發

　　2021年5月25日，羅馬Torpignattara街區瀝青突發地面塌陷，出現一條長12米、深6米的巨坑，2輛汽車瞬間被吞沒

　　2021年5月24日，南昌市撫河路海關路口出現小范圍的地面塌陷

　　2021年5月21日，西安市勞動南路大慶路十字南側向南方向，公交道處發生地面塌陷

　　2021年5月16日，太原交警微博發出：太原市親賢街南環四巷口東南角，地面塌陷

　　2021年5月13日，雁翔路靠近西安理工大地鐵口附近路面道路路面出現一巨大深坑，發生地面塌陷，一名騎電動車的女子跌落坑內

　　2021年5月10日，沈河區風雨壇街道示范路廣昌路的路員在巡查中發現路面地面塌陷

　　……

　　近年來，國內諸多城鎮接連出現道路塌陷、局部坍塌等事故，造成重大生命財產損失和惡劣社會影響，嚴重影響城市安全運行，加劇了人民群眾生活的不安全感。據不完全統計，全國發生路面塌陷或沉降的事故，每年高達1000起以上

　　二、原因分析——道路塌陷起因

　　從我國歷年的塌陷事故分析來看，地下空洞形成主要包含以下幾個因素：

　　1、地下排水管道破損——發生滲漏，管內水體沖刷周圍土體，發生土體流失，在管線周圍產生空洞

　　2、市政管道工程施工回填不實——致使管線周圍土體松散

　　3、地表水下滲沖刷泥土——路基整體或局部下沉,誘發路面塌陷

　　4、地鐵、隧道等地下空間開發施工控制不當——施工對周圍巖土造成擾動，支護不及時，形成空洞

　　5、地下人工防御工事設施老化——未及時修理，造成道路坍塌

　　根據深圳市地面塌陷辦公室數據顯示，有近60%-80%地面坍塌事故是由雨污排水管道及暗渠破損漏水引起

　　三、現有方案——探地雷達的地面探測

　　道路下方空洞與周邊正常土層存在介電常數差異，針對城市道路塌陷的預防性探測，目前主要是采用探地雷達技術，探測城市道路下方存在的空洞，并采取有效措施預防道路塌陷。

　　優勢：

　　探地雷達作為一種重要的無損探測技術，不用對道路進行開挖，通過往地下發射電磁波，電磁波傳播到病害體，再反射回來時會勾勒出地下病害體的形態，就可以獲取地下空洞的存在、深度、大小等信息，具有高效、直觀的特點。

　　四、技術缺陷——地面探測之殤（能量衰減）

　　探地雷達從地面探測當前存在的主要問題包括：

　　1.路面向地底探測深度有限;

　　2.探測深度與探測分辨率之間的取舍；

　　3.地底復雜環境，對空洞信息收集的干擾與誤判。

　　絕大多數的道路塌陷災害都與城市地下排水管線相關，而地下管線所處環境復雜，存在各種干擾，且部分管道埋深較大，受限于探地雷達的探測深度以及探測分辨率，無法采集地下尺寸較小或埋深較大的空洞隱患點信息。

　　管道周邊病害檢測可以預防近80%的路面塌陷問題。

　　為彌補常規探地雷達從地面探查方法的不足，博銘維潛心研發出針對管道周邊脫空/空洞進行探測的SmartMole-Pipe Penetrating Radar管中地質雷達機器人！

　　五、全新方案——管中地質雷達機器人

　　全球首創——管中地質雷達機器人

　　SmartMole-Pipe Penetrating Radar

　　管中地質雷達機器人

　　機器人搭載CCTV高清攝像頭和地質雷達天線,進入非金屬管道,在管中通過地質雷達向管道周邊發射電磁波進行探測,同步采集管道內部視覺影像和管道外部雷達圖像等信息，實現管道內外隱患同步檢測。

　　SmartMole-PPR管中地質雷達從管中對管道外部周邊的脫空或空洞進行探測,距離探測目標更近,對電磁波穿透深度的要求較小。

　　有效解決從地面探測時地質雷達探測深度與分辨率的取舍問題，可探測地下管道周邊存在的空洞、脫空、疏松體、富水體等病害的大小與分布以及管道周邊土壤回填密實度、灌漿密實度等信息，為城市地下安全維護、管線管理、基建施工等提供依據，有效預防城市道路塌陷。

　　產品構造：

　　SmartMole-PPR管中地質雷達是一種多數據集成探測設備，主要由高清攝像頭、地質雷達、行進機構、控制終端、線纜車構成。

　　設備特點：

　　不限管道埋深——設備從管中對管道周邊進行探測，距離探測目標更近，解決從地面探測時地質雷達探測深度與分辨率的取舍問題，高精準探測空洞、脫空、疏松體等病害的形狀大小、分布和位置。

　　360°全空間檢測——設備集成高清攝像頭檢測與地質雷達探測技術，可沿管道軸向和徑向進行檢測，全空間檢測管道內外部隱患。

　　多管徑自適應——設備可根據管道直徑來調整自身高度，保證地質雷達天線緊貼管道內壁，確保信號的質量，適用于管徑DN600-1200的非金屬管道。

　　可搭配多種不同頻率天線——地質雷達天線可快拆速裝，更換不同頻率天線進行數據采集，滿足不同場景、不同深度的探測需求。

　　高清云臺攝像——搭載214W高清像素攝像頭，鏡頭防刮、防凝水，可軸向360°旋轉，徑向90°俯仰，全方位提供管道內部缺陷視頻數據。

　　管中自帶動力——設備無需借助外力，可依靠自身動力，通過控制終端控制設備在管中的行進狀態。

　　設備輕量一體化設計——天線與地質雷達主機一體化設計，體積小，重量輕，性能穩定。

　　平板終端無線連接——線纜車與控制終端WiFi無線連接，操作便捷，穩定可靠。

　　作業持久續航——機器人自帶電池，使用過程中可實時充放電，實現無限續航；線纜車電池為整機供電，可連續作業4小時，電池快拆速裝。

　　軟件多數據收集——平板終端內置人性化簡約操作軟件，可同時收集和疊加多種數據