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Discovery探路者管網檢測機器人
滿足常規管道和復雜管道的檢測需求
功能特點

       Discovery探路者是一款模塊化，可自由組合形態的機器人設備，配備螺旋式底盤和輪式底盤，主機體、球機云臺、電池、底盤等組件，根據檢測需求搭載高精度環形掃描聲吶和激光雷達，變換成多種形態的爬行器，滿足不同工況的檢測需求。

一機多用主機體底盤、升降架、球機云臺等模塊化設計實現多種機器人形態組合，覆蓋常規管況和多種復雜管況的檢測需求
超強拓展性能可搭配三維激光雷達、全景鏡頭、高精度聲吶、氣體檢測模塊等多功能模塊拓展，多維度、更全面、數據化的檢測管道狀況
防護等級爬行器IP68防護等級，10m防塵防水
電動收線線纜車標配300m線纜，最長可定制2000m，具備電動收放線功能，檢測效率高 便攜終端：線纜車與平板終端WiFi無線連接，內置人性化操作軟件，簡單實用
應用視頻
多種形態
  • 全地形機器人
  • 輪式機器人
  • 全地形聲吶機器人
  • 超高水位聲吶機器人
  • 履帶式機器人
  • 履帶式大場景機器人
  • 大場景機器人
  • 長距離機器人
  • 超高機器人
  • 大場景漂浮筏

全地形機器人

螺旋底盤搭載球機云臺，螺旋式推進設計，無需對管道預處理，適用于管徑DN600以上的高水位、高淤積等復雜管道進行檢測

輪式機器人

輪式底盤搭載Dolphin—L2云臺及升降架，適用于管徑DN400以上的排水管道進行檢測。

全地形聲吶機器人

螺旋式推進設計，搭載聲吶模塊，兼具視頻檢測與水下聲吶檢測，適用于高水位、高淤積等復雜管道檢測。

超高水位聲吶機器人

螺旋底盤搭載高精度聲吶和定焦攝像頭組件，無需對管道預處理，自帶動力前進，適用于管徑DN600以上的高水位工況進行聲吶檢測；設備倒置使用時，可進入接近滿水工況進行聲吶檢測。

履帶式機器人

履帶式底盤可搭載L2云臺及升降架，運行平穩不打滑，越障及攀爬能力強，適用于地形復雜的箱涵工況以及大管徑的管道工況。

履帶式大場景機器人

履帶式底盤搭載球機云臺，視野開闊，越障及攀爬能力強，適用于地形復雜的箱涵以及大管徑的管道檢測。

大場景機器人

輪式底盤搭載球機云臺，越障能力強，視野開闊，適用于管徑DN1200以上的管道、箱涵、明渠暗渠、隧道等大場景工況進行檢測。

長距離機器人

長距離輪式底盤搭載L2云臺及升降架，動力強勁，具有超強的越障性能，適用于長距離工況檢測，如供水源水管道檢測、污水壓力管道的長距離檢測等，最遠可檢測2000m。

超高機器人

長距離底盤可搭載超高升降架（電動）、L2云臺及大輪式底盤，云臺中心離地高度達1.2米；可配置長距離線纜，應用于大管徑中檢測。

大場景漂浮筏

大場景漂浮筏是由漂浮體搭載球機云臺，可選配高精度聲吶，雙浮筒結構設計在急水流環境中可實時顯示較為穩定的檢測影像，主要用于市政排水管道、箱涵、雨污水收集管道內部的視頻及聲吶檢測。
拓展模塊
定位示蹤儀
二維激光雷達模塊
紅外熱成像云臺
環形線掃激光模塊
氣體檢測模塊
全景鏡頭
三維激光雷達模塊
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應用范圍
  • 超高水位管道聲吶檢測
  • 滿水管道聲吶檢測
  • 箱涵、暗渠大場景檢測
  • 長距離管道檢測
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